Система Linux поддерживает полный набор принтеров, подключаемых к параллельному порту. Если принтер доступен через параллельный порт в системе MS-DOS или другой операционной системе, то этот принтер также должен быть доступен системе Linux. Программное обеспечение для принтеров в системе Linux включает в себя стандартные для системы UNIX программы lp и lpr. Это программное обеспечение дает возможность осуществлять печать на сетевом принтере, если таковой имеется. В систему Linux также входит программное обеспечение, которое позволяет большинству принтеров работать с файлами в формате PostScript.